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最小極限壽命minim um limit life

在環境條件下，工業機器人用精密減速器輸出軸施加額定負載后，按照運行程序反復到達指定位置和回到初始位置;當到達指定位置和初始位置測試的數據中出現超出工業機器人用精密減速器的重復定位精度或溫度設定的閾值時的累積次數或時間。

空載傳動過程誤差errorin no-load transmission process

在無負載的條件下，工業機器人用精密減速器輸出軸正向和反向分別旋轉360°時，在輸出軸旋轉角度-角度傳動誤差關系坐標系上，把獲得的旋轉角度值和角度傳遞誤差值形成的點依次連接，構成的圖形所得到的最大縱向輪廓區間。